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　　国内首套船体构件自由边打磨生产线近日由必威体育betway888：旗下七一六所自主研制并交付使用，船舶智造再添新动能。

　　船体构件自由边打磨是船舶建造过程的重要环节，是防止船舶内部在高盐高湿作业环境下经受腐蚀的重要基础。

　　一艘三十万吨的超大型油船(VLCC)，需要进行自由边圆角打磨的构件数量超过万件，尺寸范围从几十厘米到几米大小不等，自由边形状类型更是有上百种！

　　种类多样、尺寸不一、自由边形状复杂，圆角打磨精度要求高，主要依赖人工操作，智能化、自动化作业难，工作环境恶劣，生产效率低下，打磨一致性差，船舶建造质量、效率提升难。新生产线性能相较于国外数控机床式加工作业：

　　1 在相同生产要求下，生产线整体成本较数控机床式装备下降约50%，同时解决了人工翻板面临的安全与效率的难题，具备很高的性价比；

　　2 生产线能够适应船体构件多品种、小批量的特点，不同类型的构件圆角打磨可实现自主切换；

　　3 生产线特有的柔性打磨工艺使打磨速率最高可达50mm/s，与数控机床式相当，较人工作业效率提高近30%，同时，打磨质量严格满足国际PSPC要求；

　　4 方便添加新品种构件，配置简单，无需示教和软件开发，生产柔性度高；

　　5 支持国内主流的MES、DTMS信息化系统的深度定制，方便接入信息化车间网络。

　　在深入实地勘察了解及大量数据资料研究的基础上，七一六所项目团队创新性地将多种先进传感技术、力控技术和工业机器人应用到智能化圆角打磨作业中，先后攻克了恶劣环境下三维引导、精确轨迹识别、高速振动抑制及打磨多变量控制等一系列技术难题，成功打造了这条替代人工作业、自主连续上下料和不间断自由边圆角打磨的生产线。




| 来   源：七一六所
| 责   编：邝展婷
| 校   对：周   芒
| 审   核：项   丽/甘丰录